【Arduino】 RS485 實現Modbus Slave

 這次使用Arduino UNO + RS485 的模組，來實現Modbus Slave 的通訊

Pin Name	Pin Description
VCC	5V
A	Non-inverting Receiver Input Non-Inverting Driver Output
B	Inverting Receiver Input Inverting Driver Output
GND	GND (0V)
R0	Receiver Out (RX pin)
RE	Receiver Output (LOW-Enable)
DE	Driver Output (HIGH-Enable)
DI	Driver Input (TX pin)

接線圖

Arduino UNO	MAX-485 TTL to RS-485 Converter Module
0(RX)	RO
1(TX)	DI
4	DE & RE
+5V	VCC
GND	GND

下載ModbusRTU.h 資料庫

程式撰寫

#include<ModbusRtu.h>   

//定義MAX485 TTL到RS-485轉換器模塊和Arduino UNO之間連接的引腳名稱。
#define TXEN  2    
Modbus slave(1,Serial,TXEN);  //初始化類ModbusMaster的節點對象,從站ID 1。

uint16_t au16data[100] = { 0 }; //宣告資料陣列 for Registers

void setup() {
  //將波特率設置為9600
  Serial.begin(9600);
  slave.start(); //啟動Slave
}

void loop(){
    slave.poll( au16data, 100); //帶入資料陣列, 陣列長度
    au16data[10] = 1212;        //Registers 40010 = 1212
    au16data[11] = au16data[31]; //Registers 40011 = 40031
}

使用Modbus Poll master 軟體通訊

可以看到

40010 的資料為Arduino 寫入1212

當40021改變時40011會跟著改變

!!!使用Modbus Poll master 軟體需要用USB轉485的TOOL

用USB to 485 連接 Arduino 485 module

A  --> A

B --> B