【Arduino】 CAN Bus 測試/應用 MCP2515

 本篇選用Arduino UNO 、CAN Bus Shield 做示範

使用CAN Bus Shield 方便與Arduino 進行連接。

CAN Bus Shield 接腳          對應      Arduino

               INT                      ——＞        2

               MISO                   ——＞      12

               MOSI                   ——＞      11

               SCK                      ——＞     10

               CS                         ——＞       9

在IDE上安裝MCP2515的Library

方法1.

草稿碼→匯入程式庫→管理程式庫

搜尋MCP2515的library → 安裝

   

方法2.

下載Arduino-Can library

解壓縮 → 放到IDE的libraries資料夾

安裝完後

開啟IDE 範例

介紹一下CAN封包

Aduino將資料(data field)以及對象(id)傳至 CAN Controller(MCP2515)
CAN Controller(MCP2515)將收到的訊息轉成CAN Bus的格式

Transceiver(TJA1050)負責電壓準位轉換

終端電阻120歐姆防止信號反射影響接收

CAN Bus格式分為標準類(ID 11 bit)型及擴展型(ID 29 bit)
依據你所要連接的單元做選擇

     CAN.sendMsgBuf(0x001, 0, 8, stmp);  //短ID

CAN.sendMsgBuf(0x19FFF500, 1, 8, stmp); //長ID

實際傳輸

用2塊UNO互傳資料...

第一塊ID = 0x10

第二塊ID = 0x11

第一塊發送出去

 byte Mdata0[8] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02};  //Data

CAN0.sendMsgBuf(0x010, 0, 8, Mdata0); //Send

 第二塊接收

 while (CAN_MSGAVAIL == CAN0.checkReceive()) 

  {

    CAN0.readMsgBufID(&id, &len, buf);

    if((id) != 16){            // 判斷接收的ID是否正確

      Serial.println("WRONG REQUEST");

    }

    else {

      Serial.print(id, HEX);

      Serial.print(" [ ");

      for(int i=0; i<8; i++) 

      {

        char buffer1[3];

        sprintf (buffer1, "%02x", buf[i]);

        Serial.print(buffer1);

        Serial.print(" ");

      }

      Serial.println("]");

  }

用序列埠監控視窗印出收到的封包

緩慢更新中...